En esta nueva traducción, hasta el título cambia. «Viviendo en la frontera» (Living at the Boundary) hace referencia a lo que Laura trató de vivir toda su vida. Vivir en «la frontera», en nuestra conocida y básica «frontera de contacto), el sitio donde tiene lugar el contacto y la experiencia.

Este libro es una recopilación de algunos escriots, conferencias y borradores escritos por Laura Perls. Hay un precioso material que custodiar y difundir, como es el concepto de apoyo, o funciones de apoyo como las llama la autora.